Tiêu chí để chọn cánh tay robot phù hợp

Cấu trúc của cánh tay robot dựa trên cánh tay của con người. Chúng có tính cơ động và linh hoạt cao – vì vậy chúng có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng, ví dụ như xếp dỡ, kẹp chặt, kiểm tra hoặc hàn trong công nghiệp.

Chúng có các thiết kế khác nhau: Đặc điểm quan trọng nhất là số bậc tự do, tức là các trục chuyển động. Bốn đến sáu trục là phổ biến. Để đạt được phạm vi lớn hơn, cánh tay rô bốt công nghiệp cũng có thể được gắn trên một trục tuyến tính. Robot bảy trục giống với cánh tay của con người nhất: Chúng nhanh nhẹn đến mức thực tế có thể vươn tới các góc xung quanh.

Xác định nhiệm vụ

Cánh tay robot nào phù hợp với ứng dụng tương ứng phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau. Tiêu chí quan trọng đầu tiên là nhiệm vụ mà anh ta phải đảm nhận: đó là xử lý các thành phần, hay anh ta nên đóng gói sản phẩm hoặc sơn các thành phần? Dựa trên chức năng cơ bản này, các chức năng chính của phạm vi, tải và thời gian chu kỳ hoặc tốc độ cũng như các bậc tự do cần thiết để thực hiện công việc có thể được xác định.

Chọn phạm vi phù hợp

Để xác định chiều dài cánh tay cần thiết của cánh tay robot, cần phải phân tích ứng dụng tại chỗ và tính đến các tiêu chí khác nhau. Chúng bao gồm các câu hỏi như:

• Chỉ nên vận hành một máy hoặc một máy trạm hay nhiều máy? Ví dụ: Để tăng hiệu quả sử dụng của cánh tay robot, nó có thể được đặt giữa hai (hoặc nhiều) máy công cụ giống hệt nhau để loại bỏ các thành phần được sản xuất trên chúng.
• Loại ứng dụng là gì?
• Robot phải di chuyển đến vị trí nào để hoàn thành nhiệm vụ?
• Các vị trí này cách nhau bao xa?
• Kích thước của các thiết bị ngoại vi như kệ, băng tải, ngăn chứa sản phẩm hoặc trạm cấp liệu đã được xác định chưa?

Sau đó xác định các chuyển động cần thiết mà cánh tay robot phải thực hiện với thành phần. Ví dụ, nên nghiêng hay xoay 180 độ? Điều quan trọng nữa là liệu cánh tay có thể di chuyển trực tiếp đến vị trí tương ứng hoặc liệu nó có phải với tới xung quanh một bộ phận hay không. Kết quả của những cân nhắc này dẫn đến số lượng trục cần thiết.

Tính toán tải một cách chính xác

Khi xem xét tải trọng, cần đảm bảo rằng không chỉ tính đến trọng lượng của thành phần được xử lý mà còn tính đến trọng lượng của bộ kẹp cần thiết. Việc phân tích vị trí của khối tâm liên quan đến phần gắn vào cánh tay robot cũng rất quan trọng. Nếu trọng tâm tương đối xa, bạn nên chọn một robot có trọng tải cao hơn để có thể thực hiện quá trình năng động và không gặp sự cố.

Tốc độ yêu cầu

Một bước khác là xác định thời gian chu kỳ cần thiết hoặc mong muốn. Robot phải hoàn thành nhiệm vụ của mình nhanh đến mức nào? Điều này đặc biệt có liên quan nếu cánh tay rô bốt thực hiện các bước xử lý hoặc xử lý cùng với máy móc. Vì khi đó thời gian xử lý của máy thiết lập khuôn khổ mà robot phải thực hiện công việc của mình.

Một yếu tố quyết định quan trọng khác là độ chính xác định vị mà cánh tay robot đạt được. Ví dụ, mặc dù nó không quan trọng đối với các nhiệm vụ đóng gói, nhưng nó phải rất cao khi robot đặt các thành phần vào máy công cụ.

Lập trình hay “dạy trong” cánh tay robot?

Khi quyết định mua cánh tay robot cũng cần chú ý đến việc thiết lập hệ thống. Có ai đó trong công ty của bạn có kinh nghiệm với lập trình không? Nếu không, nên chọn hệ thống rô bốt được dạy sẵn các trình tự chuyển động “thủ công”: Cánh tay rô bốt được dẫn đến vị trí tương ứng bằng tay. Thị trường cũng cung cấp các robot với phần mềm trực quan cho các ứng dụng thường liên quan đến các nhiệm vụ thay đổi và số lượng nhỏ. Bạn không cần chuyên gia để đưa chúng vào hoạt động.